阅读下列材料：
材料一： |
七律
作者王继超
明志焚衣怒发冲，
沙场浴血满弯弓。
北征未竟无须恨，
东渡终成不朽功。
归葬祖茔千古祭，
立碑故里万民崇。
登高远眺波涛涌，
一统神州此愿同。 |
| 材料二： |
竹马子
作者时鸣 |
研兵略文韬，书山阵海，将门之后。谨常遵父训，忠廉节孝，执坚披胄。保南疆定北关，山鏖水战，凯歌频奏。战事蹴英才，著兵书、攻略机谋弥就。
俟荡平倭寇，鞑靼患休，故园依旧。烽烟瞬即更面，横戈倏忽霜鬓。壮烈炮火生涯，今仍传诵，祠立忠颜镂。仍存曳饼，思泪犹盈袖。 |
请回答：
（1）结合材料和我们所学的历史知识，你认为上述两首诗词赞颂的两位历史人物分别是谁？
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（2）材料一中的“东渡终成不朽功”是指什么历史事件？这个“不朽功”最终完成于什么时候？“登高远眺波涛涌，一统神州此愿同”表达了作者的什么愿望？
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（3）材料二中“保南疆定北关，山鏖水战，凯歌频奏”的军队名称是什么？“荡平倭寇”大致是在什么时候？
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（4）请根据自己的理解，谈谈这两位历史人物最值得我们学习的是什么？
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