解:过点P作PC⊥AB,垂足为C,设PC=x海里,在Rt△APC中,∵tan∠A=, ∴AC=,在Rt△PCB中,∵tan∠B=, ∴BC=, ∵AC+BC=AB=21×5, ∴+=21×5,解得x=60,∵sin∠B=, ∴PB=(海里), ∴海检船所在B处与城市P的距离为100海里。
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