解:(1)由题意,得f′(x)=1+cos x≥0. 所以函数f(x)=x+sin x在R上单调递增. 设P(x1,y1),Q(x2,y2),x1≠x2, 则>0,即kPQ>0. 所以直线PQ的斜率大于0. (2)当a≤0时,x∈,则f(x)=x+sin x≥0≥axcos x恒成立,所以a≤0; 当a>0时,令g(x)=f(x)-axcos x=x+sin x-axcos x, 则g′(x)=1+cos x-a(cos x-xsin x) =1+(1-a)cos x+axsin x. ①当1-a≥0,即0<a≤1时,g′(x)=1+(1-a)cos x+axsin x>0,所以g(x)在上为单调增函数. 所以g(x)≥g(0)=0+sin 0-a·0·cos 0=0,符合题意. 所以0<a≤1; ②当1-a<0,即a>1时, 令h(x)=g′(x)=1+(1-a)cos x+axsin x, 于是h′(x)=(2a-1)sin x+axcos x. 因为a>1,所以2a-1>0,从而h′(x)≥0. 所以h(x)在上为单调增函数. 所以h(0)≤h(x)≤h, 即2-a≤h(x)≤a+1, 即2-a≤g′(x)≤a+1. (ⅰ)当2-a≥0,即1<a≤2时,g′(x)≥0,所以g(x)在上为单调增函数. 于是g(x)≥g(0)=0,符合题意. 所以1<a≤2; (ⅱ)当2-a<0,即a>2时,存在x0∈,使得当x∈(0,x0)时,有g′(x)<0,此时g(x)在(0,x0)上为单调减函数,从而g(x)<g(0)=0,不能使g(x)>0恒成立. 综上所述,实数a的取值范围为(-∞,2]. |