(Ⅰ) 由题意可得:令h(x)=f(x)-g(x)=sinx-ax(x≥0), 所以h"(x)=cosx-a. 若a≥1,h"(x)=cosx-a≤0, 所以h(x)=sinx-ax在区间[0,+∞)上单调递减,即h(x)≤h(0)=0, 所以sinx≤ax(x≥0)成立. (3分) 若a<1,存在x0∈(0,),使得cosx0=a, 所以x∈(0,x0),h"(x)=cosx-a>0, 所以h(x)=sinx-ax在区间(0,x0)上单调递增, 所以存在x使得h(x)>h(0)=0,即此时f(x)≤g(x)不恒成立, 所以a<1不符合题意舍去. 综上,a≥1. (5分) (Ⅱ)由题意可得:a=1,所以g(x)=x(x≥0), 所以(x)-g(x)=sinx-x(x≥0), 所以原不等式等价于sinx-x-x3≤0(x≥0), 设H(x)=x-sinx-x3 (x≥0),所以H′(x)=1-cosx-x2. 令G(x)=1-cosx-x2,所以G"(x)=sinx-x, 所以G"(x)=sinx-x≤0(x≥0), 所以G(x)=1-cosx-x2在(0,+∞)上单调递减,(8分) 因此有:G(x)=1-cosx-x2≤G(0)=0, 即H′(x)=1-cosx-x2≤0, 所以H(x)=x-sinx-x3 (x≥0)单调递减,(10分) 所以H(x)=x-sinx-x3≤H(0)=0, 所以x-sinx-x3≤0(x≥0)恒成立,即x-sinx≤x3(x≥0). (12分) |