解:①设点M(x,y),
由,得,,
由,得,
所以y2=4x.
又点Q在x轴的正半轴上,得x>0.
所以,动点M的轨迹C是以(0,0)为顶点,以(1,0)为焦点的抛物线,除去原点.
②方法一:设直线l:y=k(x﹣2)+1,其中k≠0,
代入y2=4x,整理得k2x2﹣(4k2﹣2k+4)x+(2k﹣1)2=0,
设A(x1,y1),B(x2,y2),
则,
由,解得:k=2.
所以,直线l的方程为y=2(x﹣2)+1,即:y=2x﹣3.
方法二:设A(x1,y1),B(x2,y2),
则,,
两式相减 得:.
整理得:,
因为R(2,1)为弦AB的中点,
所以y1+y2=2,
代入上式得,即kAB=2.
所以,直线l的方程为y=2(x﹣2)+1,即:y=2x﹣3
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