解:(1)第一次上拉时,该同学向上做匀加速运动,设他上升的加速度大小为a1,下鄂到达单杠面时的速度大小为v,由牛顿第二定律及运动学公式可得:
F-mg=ma1
H=1/2a1t2
v=a1t
联立上式可得:F=672N,v=1.2m/s
(2)第二次上拉时,设上拉时的加速度为a2,恒力至少作用时间为tmin,上升的位移为x1,速度为v1,自由上升时位移为x2,根据题意可得:
F"-mg=ma2
x1+x2=H
x1=1/2a2tmin2
v12=2gx2
v1=a2tmin
联立以上各式得:tmin=0.71s
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