空间向量与立体几何

　　空间中具有大小和方向的量叫做空间向量。向量的大小叫做向量的长度或模(moduius)。

　　规定，长度为0的向量叫做零向量，记为0.

　　模为1的向量称为单位向量。

　　与向量a长度相等而方向相反的向量，称为a的相反向量。记为-a

　　方向相等且模相等的向量称为相等向量。

　　数学上，立体几何(Solid geometry)是3维欧氏空间的几何的传统名称—- 因为实际上这大致上就是我们生活的空间。一般作为平面几何的后续课程。立体测绘(Stereometry)处理不同形体的体积的测量问题：圆柱，圆锥， 锥台， 球， 棱柱， 楔， 瓶盖等等。 毕达哥拉斯学派就处理过球和正多面体，但是棱锥，棱柱，圆锥和圆柱在柏拉图学派着手处理之前人们所知甚少。尤得塞斯(Eudoxus)建立了它们的测量法，证明锥是等底等高的柱体积的三分之一，可能也是第一个证明球体积和其半径的立方成正比的。