2011年3月14日，在第十一届全国人民代表大会四次会议上的记者会上，温家宝总理指出，30多年的改革开放，国有经济和个体私营经济都有了很大的发展，国有经济比重虽然有所降低，但它依然掌握着国家经济命脉。
（1）材料中所提到的国有经济和个体私营经济分别属于哪种经济形式？
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（2）这些经济形式在社会主义市场经济中的地位如何？
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（3）它们的存在对促进社会主义市场经济的发展起到了怎用的作用？
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