解:(1)设A点坐标为(x1,0),B点坐标为(x2,0),
∵A、B两点关于原点对称,
∴x1+x2=0,又x1+x2=﹣(k2﹣3k﹣4),
则k2﹣3k﹣4=0,
解得k1=﹣1,k2=4,
当k=4时,抛物线为y=x2+8,
此时△=﹣32<0,舍去;
当k=﹣1时,抛物线为y=x2﹣2,
此时△=8>0,则抛物线与x轴交于两点,
故所求k值为﹣1;
(2)由(1)知A(-,0),B(,0),
∴AB=2,
则四边形AQBS的面积为:
S△AQB+S△ASB=·AB|﹣1|+AB||=;
(3)∵抛物线的顶点坐标为(0,﹣2),
假设满足条件的点P存在,
则∵S△PAB=2S△RAB,
∴点P的纵坐标为:2×()=﹣1﹣,
而﹣1﹣<﹣2,
∴P点不存在.即在x轴下方抛物线上不存在点P,使S△PAB=2S△RAB。
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