解:(1)在△PAD中PA=PD,O为AD中点,
所以PO⊥AD
又侧面PAD⊥底面ABCD,平面PAD∩平面ABCD=AD,PO平面PAD,
所以PO⊥平面ABCD;
(2)连结BO,在直角梯形ABCD中,BC∥AD,AD=2AB=2BC,
有OD∥BC且OD=BC,
所以四边形OBCD是平行四边形,
所以OB∥DC
由(1)知PO⊥OB,∠PBO为锐角,
所以∠PBO是异面直线PB与CD所成的角
因为AD=2AB=2BC=2,
在Rt△AOB中,AB=1,AO=1,
所以OB=,
在Rt△POA中,因为AP=,AO=1,
所以OP=1,
在Rt△PBO中,PB=,
cos∠PBO=
所以异面直线PB与CD所成的角的余弦值为。
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